24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
春韶指纹锁济源研修茶座
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
春韶指纹锁我的魔兽老婆
春韶指纹锁济源研修茶座：(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
春韶指纹锁无人永生2秘籍(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
春韶指纹锁宁静撩衣领露傲人上围
春韶指纹锁新挑战女武神技能加点
维修服务售后跟踪服务，确保满意度：维修服务完成后，进行售后跟踪服务，了解客户使用情况和满意度，确保客户长期满意。
春韶指纹锁女官员被扒衣
春韶指纹锁女官员被扒衣
春韶指纹锁星游记第三季开播时间
广州市从化区、德州市齐河县、宁夏吴忠市青铜峡市、宁波市江北区、威海市文登区、德州市夏津县、四平市铁西区、南通市海安市
江门市台山市、文昌市潭牛镇、大理祥云县、广西南宁市邕宁区、金华市金东区、广西柳州市城中区、延安市延川县、黑河市五大连池市、内蒙古呼伦贝尔市海拉尔区、鞍山市台安县
韶关市翁源县、酒泉市敦煌市、红河石屏县、内蒙古锡林郭勒盟锡林浩特市、毕节市赫章县、乐山市沙湾区、东莞市茶山镇、晋城市高平市
松原市乾安县、厦门市翔安区、北京市西城区、肇庆市四会市、太原市万柏林区、三明市大田县、大理永平县
甘孜稻城县、荆州市江陵县、红河弥勒市、昌江黎族自治县乌烈镇、南昌市新建区、内蒙古鄂尔多斯市达拉特旗、宝鸡市陈仓区
甘孜理塘县、宜昌市秭归县、南京市雨花台区、延安市延川县、张家界市桑植县
襄阳市宜城市、重庆市沙坪坝区、天水市张家川回族自治县、内蒙古呼和浩特市托克托县、黔南平塘县、深圳市福田区、曲靖市宣威市
长治市黎城县、昌江黎族自治县乌烈镇、赣州市信丰县、北京市西城区、淮南市潘集区
泰安市泰山区、成都市锦江区、甘孜炉霍县、清远市佛冈县、大理宾川县、曲靖市富源县、绍兴市柯桥区、沈阳市苏家屯区、镇江市京口区
宁德市霞浦县、青岛市崂山区、定安县龙门镇、阿坝藏族羌族自治州茂县、济宁市曲阜市、南充市顺庆区、西双版纳勐海县
大理鹤庆县、黑河市五大连池市、安康市白河县、内江市东兴区、四平市铁西区、重庆市垫江县、淄博市沂源县
临夏康乐县、上海市浦东新区、七台河市新兴区、济宁市微山县、江门市蓬江区、甘南碌曲县、凉山木里藏族自治县
渭南市临渭区、泉州市泉港区、曲靖市会泽县、赣州市于都县、东莞市樟木头镇、郑州市荥阳市、广西来宾市象州县、岳阳市汨罗市、儋州市木棠镇
许昌市建安区、濮阳市濮阳县、株洲市攸县、营口市大石桥市、青岛市城阳区
朔州市右玉县、晋城市陵川县、宜昌市秭归县、凉山冕宁县、大理鹤庆县、内蒙古赤峰市林西县、苏州市姑苏区、内蒙古呼和浩特市回民区
文昌市铺前镇、赣州市石城县、合肥市瑶海区、宁夏银川市西夏区、绥化市北林区、延边图们市、福州市长乐区、宁夏银川市永宁县
宁波市北仑区、驻马店市泌阳县、玉溪市通海县、武威市民勤县、白银市平川区、宁夏中卫市海原县、黄山市黄山区、中山市南区街道
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：