24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
神将防盗门王育成简历
全国报修热线：400-186-5909
111更新时间：
神将防盗门王育成简历
神将防盗门王育成简历：(1)400-186-5909
神将防盗门王育成简历:(2)400-186-5909
神将防盗门王育成简历
神将防盗门推出售后服务保险，客户可自愿购买，享受更全面的售后保障。
神将防盗门维修服务认证：申请并获得相关维修服务认证，提升服务质量和可信度。
神将防盗门王育成简历
神将防盗门售后服务电话全国服务区域：
上海市普陀区、抚顺市新抚区、中山市阜沙镇、长沙市岳麓区、萍乡市上栗县、烟台市龙口市、直辖县天门市、自贡市富顺县、沈阳市皇姑区、昆明市宜良县
临高县临城镇、榆林市神木市、济南市钢城区、乐山市峨边彝族自治县、阳泉市平定县、南阳市唐河县、成都市蒲江县、天水市武山县、白沙黎族自治县细水乡、琼海市会山镇
成都市大邑县、广西百色市凌云县、昆明市石林彝族自治县、徐州市泉山区、广安市岳池县
咸宁市嘉鱼县、重庆市荣昌区、临高县南宝镇、中山市南区街道、肇庆市德庆县、信阳市淮滨县、庆阳市正宁县、松原市长岭县、辽源市龙山区
晋城市高平市、内蒙古包头市白云鄂博矿区、平凉市崇信县、丽水市莲都区、合肥市长丰县、商丘市梁园区、湛江市雷州市
上海市普陀区、绵阳市安州区、绥化市青冈县、琼海市阳江镇、文昌市冯坡镇、临汾市侯马市、达州市开江县、成都市双流区、南京市高淳区
宣城市旌德县、黔东南台江县、昭通市水富市、合肥市肥东县、吉安市青原区、昭通市鲁甸县、朔州市山阴县
凉山昭觉县、金华市武义县、衢州市柯城区、东方市天安乡、韶关市乐昌市、嘉兴市海盐县、葫芦岛市建昌县、牡丹江市阳明区、怀化市溆浦县、沈阳市和平区
马鞍山市含山县、齐齐哈尔市富拉尔基区、孝感市大悟县、广西百色市田阳区、咸阳市杨陵区、晋城市城区
神将防盗门王育成简历：(1)400-186-5909
神将防盗门王育成简历:(2)400-186-5909
神将防盗门王育成简历
神将防盗门推出售后服务保险，客户可自愿购买，享受更全面的售后保障。
神将防盗门维修服务认证：申请并获得相关维修服务认证，提升服务质量和可信度。
神将防盗门王育成简历
神将防盗门售后服务电话全国服务区域：
上海市普陀区、抚顺市新抚区、中山市阜沙镇、长沙市岳麓区、萍乡市上栗县、烟台市龙口市、直辖县天门市、自贡市富顺县、沈阳市皇姑区、昆明市宜良县
临高县临城镇、榆林市神木市、济南市钢城区、乐山市峨边彝族自治县、阳泉市平定县、南阳市唐河县、成都市蒲江县、天水市武山县、白沙黎族自治县细水乡、琼海市会山镇
成都市大邑县、广西百色市凌云县、昆明市石林彝族自治县、徐州市泉山区、广安市岳池县
咸宁市嘉鱼县、重庆市荣昌区、临高县南宝镇、中山市南区街道、肇庆市德庆县、信阳市淮滨县、庆阳市正宁县、松原市长岭县、辽源市龙山区
晋城市高平市、内蒙古包头市白云鄂博矿区、平凉市崇信县、丽水市莲都区、合肥市长丰县、商丘市梁园区、湛江市雷州市
上海市普陀区、绵阳市安州区、绥化市青冈县、琼海市阳江镇、文昌市冯坡镇、临汾市侯马市、达州市开江县、成都市双流区、南京市高淳区
宣城市旌德县、黔东南台江县、昭通市水富市、合肥市肥东县、吉安市青原区、昭通市鲁甸县、朔州市山阴县
凉山昭觉县、金华市武义县、衢州市柯城区、东方市天安乡、韶关市乐昌市、嘉兴市海盐县、葫芦岛市建昌县、牡丹江市阳明区、怀化市溆浦县、沈阳市和平区
马鞍山市含山县、齐齐哈尔市富拉尔基区、孝感市大悟县、广西百色市田阳区、咸阳市杨陵区、晋城市城区
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：