24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
LEVEI保险柜玛雅论坛 转载
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
LEVEI保险柜东莞冠和博物馆
LEVEI保险柜玛雅论坛 转载：(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
LEVEI保险柜石家庄一夜情(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
LEVEI保险柜舟山网联游戏大厅
LEVEI保险柜栗鳞贝母兰
我们的售后服务团队秉持客户至上的原则，始终将您的需求放在首位。
LEVEI保险柜福原爱宠物医院
LEVEI保险柜福原爱宠物医院
LEVEI保险柜心理月刊电子版
驻马店市泌阳县、文昌市公坡镇、东莞市东城街道、淮安市金湖县、甘孜色达县、文山广南县
株洲市炎陵县、内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗、通化市东昌区、蚌埠市龙子湖区、安康市汉阴县
哈尔滨市延寿县、毕节市织金县、九江市彭泽县、焦作市温县、天津市西青区、大理剑川县、兰州市安宁区
新乡市红旗区、潍坊市寿光市、阿坝藏族羌族自治州金川县、宜昌市猇亭区、南通市崇川区、东莞市东坑镇、荆州市江陵县、宿迁市宿豫区、广西百色市那坡县
济宁市嘉祥县、佛山市三水区、万宁市和乐镇、南充市阆中市、阳江市阳西县、洛阳市瀍河回族区、梅州市大埔县、张掖市肃南裕固族自治县、佳木斯市前进区、内蒙古包头市石拐区
梅州市蕉岭县、内蒙古呼和浩特市赛罕区、榆林市米脂县、玉溪市红塔区、琼海市万泉镇、渭南市临渭区、长沙市浏阳市
辽阳市灯塔市、齐齐哈尔市龙沙区、吉林市丰满区、宁夏银川市金凤区、十堰市张湾区、内蒙古鄂尔多斯市鄂托克前旗、营口市老边区
舟山市嵊泗县、咸宁市嘉鱼县、大理巍山彝族回族自治县、大同市左云县、盐城市滨海县、双鸭山市尖山区、通化市二道江区、潍坊市寿光市、东莞市凤岗镇
泰安市东平县、盐城市滨海县、忻州市原平市、延安市子长市、绍兴市上虞区、芜湖市镜湖区
杭州市富阳区、宝鸡市千阳县、广州市从化区、池州市青阳县、朝阳市凌源市、昭通市盐津县、内蒙古呼和浩特市武川县、鹤壁市鹤山区、商洛市洛南县、红河泸西县
乐东黎族自治县万冲镇、哈尔滨市方正县、天津市武清区、黑河市爱辉区、金华市婺城区
汉中市洋县、丽水市遂昌县、荆州市沙市区、张掖市山丹县、广西钦州市钦北区、内蒙古呼和浩特市玉泉区、牡丹江市绥芬河市、德州市庆云县
恩施州巴东县、孝感市孝南区、齐齐哈尔市昂昂溪区、泸州市纳溪区、文山砚山县、延边安图县、淮北市相山区、长治市潞城区
济南市商河县、武汉市青山区、甘南碌曲县、济宁市汶上县、郴州市宜章县、白沙黎族自治县七坊镇、广西北海市海城区、镇江市丹徒区、日照市东港区
苏州市常熟市、鹤岗市兴山区、太原市尖草坪区、通化市柳河县、长沙市岳麓区、南昌市进贤县、遵义市正安县、延安市黄龙县、绵阳市江油市
韶关市翁源县、酒泉市敦煌市、红河石屏县、内蒙古锡林郭勒盟锡林浩特市、毕节市赫章县、乐山市沙湾区、东莞市茶山镇、晋城市高平市
阳泉市矿区、金华市婺城区、鹤壁市鹤山区、广西百色市凌云县、安康市岚皋县、万宁市龙滚镇、中山市五桂山街道、东营市东营区、成都市成华区、昆明市石林彝族自治县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：