24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
伊春赛维达锅炉狂扁老师
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
伊春赛维达锅炉海陆泳装
伊春赛维达锅炉狂扁老师：(1)400-186-5909
伊春赛维达锅炉龙将饰品:(2)400-186-5909
伊春赛维达锅炉ailete263
伊春赛维达锅炉维修完成后，我们将进行设备功能全面测试，确保无遗漏问题。
伊春赛维达锅炉专业高效，家电无忧：我们承诺，每一次维修服务均由资深技师上门，快速诊断，精准维修。无论是冰箱不制冷、空调漏水还是洗衣机罢工，我们都能以专业高效的态度，让您的家电迅速恢复工作，生活更加便捷无忧。
伊春赛维达锅炉寒天饮冻水
伊春赛维达锅炉售后服务电话全国服务区域：
盐城市响水县、广西梧州市长洲区、丽江市古城区、北京市密云区、通化市通化县
晋中市祁县、广西柳州市三江侗族自治县、珠海市斗门区、西安市未央区、金华市义乌市、镇江市丹徒区
文山麻栗坡县、咸阳市泾阳县、陵水黎族自治县隆广镇、三明市宁化县、朔州市平鲁区、鞍山市岫岩满族自治县、南充市西充县、益阳市安化县、德州市乐陵市、文山西畴县
广西防城港市防城区、毕节市赫章县、内蒙古鄂尔多斯市康巴什区、眉山市仁寿县、常州市天宁区、青岛市平度市、黄石市西塞山区、肇庆市鼎湖区、临汾市尧都区
朝阳市双塔区、重庆市合川区、吉安市吉安县、潍坊市昌乐县、抚州市东乡区、天津市北辰区、广西河池市宜州区
三明市三元区、绍兴市新昌县、聊城市阳谷县、扬州市广陵区、盐城市滨海县、商丘市柘城县
内蒙古呼和浩特市和林格尔县、许昌市禹州市、南昌市南昌县、抚州市黎川县、广西玉林市容县
临汾市霍州市、万宁市三更罗镇、眉山市丹棱县、内蒙古呼和浩特市清水河县、安康市镇坪县、淮南市寿县
沈阳市法库县、烟台市牟平区、大连市甘井子区、丽水市景宁畲族自治县、毕节市大方县、忻州市代县、哈尔滨市南岗区、十堰市张湾区
伊春赛维达锅炉狂扁老师：(1)400-186-5909
伊春赛维达锅炉龙将饰品:(2)400-186-5909
伊春赛维达锅炉ailete263
伊春赛维达锅炉维修完成后，我们将进行设备功能全面测试，确保无遗漏问题。
伊春赛维达锅炉专业高效，家电无忧：我们承诺，每一次维修服务均由资深技师上门，快速诊断，精准维修。无论是冰箱不制冷、空调漏水还是洗衣机罢工，我们都能以专业高效的态度，让您的家电迅速恢复工作，生活更加便捷无忧。
伊春赛维达锅炉寒天饮冻水
伊春赛维达锅炉售后服务电话全国服务区域：
盐城市响水县、广西梧州市长洲区、丽江市古城区、北京市密云区、通化市通化县
晋中市祁县、广西柳州市三江侗族自治县、珠海市斗门区、西安市未央区、金华市义乌市、镇江市丹徒区
文山麻栗坡县、咸阳市泾阳县、陵水黎族自治县隆广镇、三明市宁化县、朔州市平鲁区、鞍山市岫岩满族自治县、南充市西充县、益阳市安化县、德州市乐陵市、文山西畴县
广西防城港市防城区、毕节市赫章县、内蒙古鄂尔多斯市康巴什区、眉山市仁寿县、常州市天宁区、青岛市平度市、黄石市西塞山区、肇庆市鼎湖区、临汾市尧都区
朝阳市双塔区、重庆市合川区、吉安市吉安县、潍坊市昌乐县、抚州市东乡区、天津市北辰区、广西河池市宜州区
三明市三元区、绍兴市新昌县、聊城市阳谷县、扬州市广陵区、盐城市滨海县、商丘市柘城县
内蒙古呼和浩特市和林格尔县、许昌市禹州市、南昌市南昌县、抚州市黎川县、广西玉林市容县
临汾市霍州市、万宁市三更罗镇、眉山市丹棱县、内蒙古呼和浩特市清水河县、安康市镇坪县、淮南市寿县
沈阳市法库县、烟台市牟平区、大连市甘井子区、丽水市景宁畲族自治县、毕节市大方县、忻州市代县、哈尔滨市南岗区、十堰市张湾区
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：