24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
徐才厚维基
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
翁熄春房情意浓
徐才厚维基：(1)400-186-5909
问道黑客:(2)400-186-5909
林心如个人资料及简历
维修过程中，我们将确保所有操作符合设备制造商的维修指南。
维修后清洁服务，恢复家居整洁：在维修完成后，我们会进行必要的清洁工作，确保维修现场恢复整洁，不影响客户的家居环境。
网王之来自流星街
重磅泡泡龙：
兰州市皋兰县、晋中市左权县、阿坝藏族羌族自治州松潘县、滨州市沾化区、广西桂林市龙胜各族自治县、菏泽市曹县
洛阳市栾川县、荆州市监利市、陵水黎族自治县英州镇、濮阳市濮阳县、广西崇左市宁明县、抚顺市清原满族自治县、新乡市新乡县、鹤岗市南山区
鹤壁市山城区、镇江市句容市、沈阳市和平区、广西玉林市博白县、聊城市冠县
东方市感城镇、临夏临夏县、朝阳市建平县、大理巍山彝族回族自治县、重庆市渝中区、天津市宝坻区、广西百色市德保县、杭州市萧山区、吉安市万安县、宜春市靖安县 临沂市沂南县、白山市临江市、吕梁市岚县、娄底市冷水江市、芜湖市镜湖区、恩施州恩施市、江门市台山市、广西桂林市兴安县、商洛市洛南县
绍兴市柯桥区、楚雄南华县、晋中市祁县、定安县翰林镇、西安市雁塔区、中山市三乡镇、黔东南岑巩县、济南市商河县、黄山市歙县、鸡西市城子河区
福州市永泰县、深圳市宝安区、鹤壁市淇滨区、信阳市固始县、九江市濂溪区
黑河市北安市、儋州市光村镇、阜新市细河区、淮南市八公山区、蚌埠市固镇县、大兴安岭地区呼中区、宜宾市长宁县、攀枝花市仁和区、德州市宁津县
汉中市留坝县、儋州市排浦镇、枣庄市台儿庄区、阜阳市颍州区、红河金平苗族瑶族傣族自治县、济南市钢城区 青岛市平度市、恩施州宣恩县、内蒙古兴安盟突泉县、湛江市徐闻县、南京市江宁区、广西贺州市富川瑶族自治县、哈尔滨市通河县、邵阳市双清区
安顺市西秀区、南昌市安义县、淮北市相山区、益阳市资阳区、延安市黄龙县、池州市青阳县、黄南河南蒙古族自治县、永州市零陵区、白山市长白朝鲜族自治县
周口市扶沟县、南通市海安市、衡阳市耒阳市、珠海市斗门区、郑州市新郑市
黄冈市蕲春县、红河绿春县、徐州市沛县、宜春市万载县、揭阳市普宁市、马鞍山市当涂县
达州市万源市、黔东南台江县、宁夏银川市灵武市、重庆市江津区、内蒙古赤峰市喀喇沁旗、内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗、白城市洮南市、澄迈县瑞溪镇、抚州市南城县、洛阳市瀍河回族区
天水市秦安县、重庆市永川区、肇庆市怀集县、玉树囊谦县、长沙市天心区、三明市泰宁县、儋州市大成镇、南阳市内乡县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：