24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
帅尼集成灶潇然梦19楼
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
帅尼集成灶dnf西岚的武士手套
帅尼集成灶潇然梦19楼：(1)400-186-5909
帅尼集成灶童梦奇缘国语:(2)400-186-5909
帅尼集成灶日黑白月成语玩命猜
帅尼集成灶完善的售后服务体系，从预约到完成，每一步都经过精心设计。
帅尼集成灶快速物流，配件及时送达：我们与多家物流公司合作，确保维修所需配件能够迅速送达，缩短维修周期。
帅尼集成灶4399麦咭小怪兽
帅尼集成灶售后服务电话全国服务区域：
运城市闻喜县、茂名市信宜市、萍乡市安源区、江门市江海区、遵义市汇川区、广安市前锋区、南平市松溪县、聊城市高唐县、巴中市恩阳区
凉山西昌市、金华市婺城区、毕节市黔西市、海北门源回族自治县、开封市杞县
安庆市宜秀区、大理宾川县、定西市安定区、宝鸡市凤翔区、芜湖市鸠江区、永州市冷水滩区、泰安市宁阳县
德州市宁津县、普洱市思茅区、玉溪市华宁县、济宁市汶上县、永州市零陵区、邵阳市绥宁县
广安市广安区、临高县南宝镇、大庆市肇州县、大连市庄河市、白沙黎族自治县金波乡、曲靖市富源县、汉中市城固县、芜湖市无为市
沈阳市大东区、广西贺州市富川瑶族自治县、丹东市宽甸满族自治县、晋城市泽州县、七台河市茄子河区、东营市垦利区、济宁市微山县、阜阳市界首市
攀枝花市米易县、玉树杂多县、晋中市昔阳县、嘉兴市桐乡市、东方市三家镇、绍兴市新昌县、平顶山市新华区、毕节市织金县、鞍山市海城市
常州市武进区、酒泉市阿克塞哈萨克族自治县、大兴安岭地区漠河市、海口市美兰区、临高县博厚镇、蚌埠市淮上区、盘锦市大洼区、杭州市淳安县
万宁市后安镇、盘锦市兴隆台区、内蒙古赤峰市宁城县、晋中市灵石县、定西市岷县、漯河市召陵区、哈尔滨市巴彦县、济南市章丘区、焦作市山阳区
帅尼集成灶潇然梦19楼：(1)400-186-5909
帅尼集成灶童梦奇缘国语:(2)400-186-5909
帅尼集成灶日黑白月成语玩命猜
帅尼集成灶完善的售后服务体系，从预约到完成，每一步都经过精心设计。
帅尼集成灶快速物流，配件及时送达：我们与多家物流公司合作，确保维修所需配件能够迅速送达，缩短维修周期。
帅尼集成灶4399麦咭小怪兽
帅尼集成灶售后服务电话全国服务区域：
运城市闻喜县、茂名市信宜市、萍乡市安源区、江门市江海区、遵义市汇川区、广安市前锋区、南平市松溪县、聊城市高唐县、巴中市恩阳区
凉山西昌市、金华市婺城区、毕节市黔西市、海北门源回族自治县、开封市杞县
安庆市宜秀区、大理宾川县、定西市安定区、宝鸡市凤翔区、芜湖市鸠江区、永州市冷水滩区、泰安市宁阳县
德州市宁津县、普洱市思茅区、玉溪市华宁县、济宁市汶上县、永州市零陵区、邵阳市绥宁县
广安市广安区、临高县南宝镇、大庆市肇州县、大连市庄河市、白沙黎族自治县金波乡、曲靖市富源县、汉中市城固县、芜湖市无为市
沈阳市大东区、广西贺州市富川瑶族自治县、丹东市宽甸满族自治县、晋城市泽州县、七台河市茄子河区、东营市垦利区、济宁市微山县、阜阳市界首市
攀枝花市米易县、玉树杂多县、晋中市昔阳县、嘉兴市桐乡市、东方市三家镇、绍兴市新昌县、平顶山市新华区、毕节市织金县、鞍山市海城市
常州市武进区、酒泉市阿克塞哈萨克族自治县、大兴安岭地区漠河市、海口市美兰区、临高县博厚镇、蚌埠市淮上区、盘锦市大洼区、杭州市淳安县
万宁市后安镇、盘锦市兴隆台区、内蒙古赤峰市宁城县、晋中市灵石县、定西市岷县、漯河市召陵区、哈尔滨市巴彦县、济南市章丘区、焦作市山阳区
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：