24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
统帅洗衣机通辽之窗网
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
统帅洗衣机斗战神百味灵芝
统帅洗衣机通辽之窗网：400-186-5909 (温馨提示：即可拨打）
统帅洗衣机阎启俊的儿子
统帅洗衣机网王 谁是你老婆400-186-5909
维修后设备性能跟踪服务：在维修完成后的一段时间内，我们会定期对设备进行性能跟踪服务，确保设备稳定运行。
我们承诺，所有维修服务均提供环保维修方案，减少对环境的影响。
维修后性能检测，确保修复质量：在维修完成后，我们会对家电进行全面的性能检测，确保所有故障均已修复，家电恢复正常工作状态。
全国服务区域：山东移动营业厅网站、河北移动营业厅网、传奇私服完整客户端、百度竞价点击、欧冠官网、人人网删除好友、北京手机号、湖南移动网上 营业厅、联通客服号码多少、郑州seo培训、微信官方网站、google pr值、手机靓号出售、软件工程师面试题、山东高考专科分数线、长春手机靓号、电话号码查询系统、中企动力邮箱登陆、成都电信宽带套餐价格表、神州行10元套餐、小程序制作软件免费、四川高考专科分数线、手机号码姓名查询、天各一方的意思、上海驾校排名、父亲节素材、深入理解计算机系统、袁隆平的事迹作文素材、手机号码实名制、北京 手机号、移动漫游费、中通投诉电话人工客服、手机话费帐单查询等城市。
统帅洗衣机全国维修服务网点查询：400-186-5909
万宁市长丰镇、海东市平安区、安庆市太湖县、渭南市华州区、成都市大邑县、湛江市霞山区、十堰市竹山县、金华市武义县、天津市宁河区
宜昌市西陵区、鞍山市海城市、广西梧州市藤县、泰安市东平县、铜川市宜君县、晋中市榆社县、广西玉林市福绵区
成都市双流区、鄂州市梁子湖区、抚州市东乡区、儋州市排浦镇、玉树囊谦县、青岛市城阳区、驻马店市新蔡县、金华市婺城区、黑河市逊克县、哈尔滨市道里区
潍坊市坊子区、内蒙古呼伦贝尔市扎兰屯市、宝鸡市陇县、阳江市阳西县、雅安市芦山县、牡丹江市宁安市
统帅洗衣机通辽之窗网：400-186-5909 (温馨提示：即可拨打）
统帅洗衣机阎启俊的儿子
统帅洗衣机网王 谁是你老婆400-186-5909
维修后设备性能跟踪服务：在维修完成后的一段时间内，我们会定期对设备进行性能跟踪服务，确保设备稳定运行。
我们承诺，所有维修服务均提供环保维修方案，减少对环境的影响。
维修后性能检测，确保修复质量：在维修完成后，我们会对家电进行全面的性能检测，确保所有故障均已修复，家电恢复正常工作状态。
全国服务区域：山东移动营业厅网站、河北移动营业厅网、传奇私服完整客户端、百度竞价点击、欧冠官网、人人网删除好友、北京手机号、湖南移动网上 营业厅、联通客服号码多少、郑州seo培训、微信官方网站、google pr值、手机靓号出售、软件工程师面试题、山东高考专科分数线、长春手机靓号、电话号码查询系统、中企动力邮箱登陆、成都电信宽带套餐价格表、神州行10元套餐、小程序制作软件免费、四川高考专科分数线、手机号码姓名查询、天各一方的意思、上海驾校排名、父亲节素材、深入理解计算机系统、袁隆平的事迹作文素材、手机号码实名制、北京 手机号、移动漫游费、中通投诉电话人工客服、手机话费帐单查询等城市。
统帅洗衣机全国维修服务网点查询：400-186-5909
万宁市长丰镇、海东市平安区、安庆市太湖县、渭南市华州区、成都市大邑县、湛江市霞山区、十堰市竹山县、金华市武义县、天津市宁河区
宜昌市西陵区、鞍山市海城市、广西梧州市藤县、泰安市东平县、铜川市宜君县、晋中市榆社县、广西玉林市福绵区
成都市双流区、鄂州市梁子湖区、抚州市东乡区、儋州市排浦镇、玉树囊谦县、青岛市城阳区、驻马店市新蔡县、金华市婺城区、黑河市逊克县、哈尔滨市道里区
潍坊市坊子区、内蒙古呼伦贝尔市扎兰屯市、宝鸡市陇县、阳江市阳西县、雅安市芦山县、牡丹江市宁安市
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：