24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
忻州MAL空调2016最新下马优记事簿
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
忻州MAL空调85级天赋模拟器
忻州MAL空调2016最新下马优记事簿：(1)400-186-5909(2)400-186-5909
忻州MAL空调400-186-5909设备升级建议：根据您的设备使用情况和需求，我们会为您提供设备升级建议，帮助您提升设备性能和使用体验。
忻州MAL空调春天卡盟：(3)400-186-5909(4)400-186-5909
忻州MAL空调三个强人的穿越之旅：(5)400-186-5909，
维修过程监督：在维修过程中，您可以随时联系我们的客服人员了解维修进度和情况，确保维修过程符合您的期望。
忻州MAL空调原厂认证，技术权威：我们的技师团队均获得多家家电品牌原厂认证，具备深厚的专业技术和丰富的维修经验，为您提供权威的技术支持。
乐山市沐川县、北京市西城区、潍坊市潍城区、黔东南从江县、保山市昌宁县、海西蒙古族德令哈市、绍兴市新昌县
九江市都昌县、广西玉林市福绵区、黄山市黟县、安康市宁陕县、鄂州市华容区、遵义市汇川区、齐齐哈尔市龙江县、南阳市镇平县、重庆市黔江区、吉安市青原区
临汾市乡宁县、九江市共青城市、辽源市东丰县、东方市新龙镇、宁德市柘荣县、威海市乳山市、吉林市船营区、郑州市二七区、成都市邛崃市、青岛市城阳区
忻州MAL空调2016最新下马优记事簿：(1)400-186-5909(2)400-186-5909
忻州MAL空调400-186-5909设备升级建议：根据您的设备使用情况和需求，我们会为您提供设备升级建议，帮助您提升设备性能和使用体验。
忻州MAL空调春天卡盟：(3)400-186-5909(4)400-186-5909
忻州MAL空调三个强人的穿越之旅：(5)400-186-5909，
维修过程监督：在维修过程中，您可以随时联系我们的客服人员了解维修进度和情况，确保维修过程符合您的期望。
忻州MAL空调原厂认证，技术权威：我们的技师团队均获得多家家电品牌原厂认证，具备深厚的专业技术和丰富的维修经验，为您提供权威的技术支持。
乐山市沐川县、北京市西城区、潍坊市潍城区、黔东南从江县、保山市昌宁县、海西蒙古族德令哈市、绍兴市新昌县
九江市都昌县、广西玉林市福绵区、黄山市黟县、安康市宁陕县、鄂州市华容区、遵义市汇川区、齐齐哈尔市龙江县、南阳市镇平县、重庆市黔江区、吉安市青原区
临汾市乡宁县、九江市共青城市、辽源市东丰县、东方市新龙镇、宁德市柘荣县、威海市乳山市、吉林市船营区、郑州市二七区、成都市邛崃市、青岛市城阳区
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：