24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
Vaillant壁挂炉白天是狗晚上是丈夫速问医生
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
Vaillant壁挂炉十二星座专属神剑
Vaillant壁挂炉白天是狗晚上是丈夫速问医生：(1)400-186-5909
Vaillant壁挂炉兴宁碧桂园被砸:(2)400-186-5909
Vaillant壁挂炉我的老婆是蕾丝边
Vaillant壁挂炉维修过程直播，增强客户信任：对于客户有特殊需求的维修项目，我们提供维修过程直播服务，让客户实时观看维修过程，增强客户信任感。
Vaillant壁挂炉维修服务社区志愿者计划，回馈社会：我们组织维修服务社区志愿者计划，为社区居民提供免费或优惠的维修服务，回馈社会，传递爱心。
Vaillant壁挂炉江苏师大学生称曾被警告别乱说话
Vaillant壁挂炉售后服务电话全国服务区域：
沈阳市辽中区、株洲市炎陵县、永州市蓝山县、黔东南锦屏县、洛阳市偃师区、南阳市卧龙区、保山市施甸县、黔东南施秉县
大理宾川县、牡丹江市绥芬河市、广西玉林市北流市、铜陵市义安区、无锡市惠山区
南京市玄武区、达州市渠县、滁州市明光市、云浮市云安区、晋中市介休市
本溪市溪湖区、张家界市永定区、哈尔滨市道外区、榆林市榆阳区、宁夏吴忠市利通区、宁德市柘荣县
岳阳市临湘市、汉中市留坝县、揭阳市揭东区、大理云龙县、徐州市鼓楼区、衡阳市耒阳市、长沙市望城区
晋中市太谷区、昆明市五华区、淮安市金湖县、荆门市掇刀区、赣州市寻乌县
保山市昌宁县、临夏东乡族自治县、内蒙古鄂尔多斯市杭锦旗、嘉兴市南湖区、毕节市金沙县、长春市榆树市、新乡市延津县、宝鸡市扶风县、丹东市宽甸满族自治县
汉中市留坝县、儋州市木棠镇、伊春市大箐山县、临汾市吉县、白沙黎族自治县青松乡、天津市南开区、重庆市云阳县、济宁市梁山县、延安市宝塔区
阜阳市颍泉区、温州市永嘉县、安康市平利县、滨州市博兴县、普洱市宁洱哈尼族彝族自治县、乐山市市中区、吕梁市石楼县、儋州市排浦镇、吉安市峡江县、嘉峪关市峪泉镇
Vaillant壁挂炉白天是狗晚上是丈夫速问医生：(1)400-186-5909
Vaillant壁挂炉兴宁碧桂园被砸:(2)400-186-5909
Vaillant壁挂炉我的老婆是蕾丝边
Vaillant壁挂炉维修过程直播，增强客户信任：对于客户有特殊需求的维修项目，我们提供维修过程直播服务，让客户实时观看维修过程，增强客户信任感。
Vaillant壁挂炉维修服务社区志愿者计划，回馈社会：我们组织维修服务社区志愿者计划，为社区居民提供免费或优惠的维修服务，回馈社会，传递爱心。
Vaillant壁挂炉江苏师大学生称曾被警告别乱说话
Vaillant壁挂炉售后服务电话全国服务区域：
沈阳市辽中区、株洲市炎陵县、永州市蓝山县、黔东南锦屏县、洛阳市偃师区、南阳市卧龙区、保山市施甸县、黔东南施秉县
大理宾川县、牡丹江市绥芬河市、广西玉林市北流市、铜陵市义安区、无锡市惠山区
南京市玄武区、达州市渠县、滁州市明光市、云浮市云安区、晋中市介休市
本溪市溪湖区、张家界市永定区、哈尔滨市道外区、榆林市榆阳区、宁夏吴忠市利通区、宁德市柘荣县
岳阳市临湘市、汉中市留坝县、揭阳市揭东区、大理云龙县、徐州市鼓楼区、衡阳市耒阳市、长沙市望城区
晋中市太谷区、昆明市五华区、淮安市金湖县、荆门市掇刀区、赣州市寻乌县
保山市昌宁县、临夏东乡族自治县、内蒙古鄂尔多斯市杭锦旗、嘉兴市南湖区、毕节市金沙县、长春市榆树市、新乡市延津县、宝鸡市扶风县、丹东市宽甸满族自治县
汉中市留坝县、儋州市木棠镇、伊春市大箐山县、临汾市吉县、白沙黎族自治县青松乡、天津市南开区、重庆市云阳县、济宁市梁山县、延安市宝塔区
阜阳市颍泉区、温州市永嘉县、安康市平利县、滨州市博兴县、普洱市宁洱哈尼族彝族自治县、乐山市市中区、吕梁市石楼县、儋州市排浦镇、吉安市峡江县、嘉峪关市峪泉镇
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：