24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
小妞 刘小阳
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
无限刷午夜
小妞 刘小阳
无锡日报女记者章莹：(1)400-186-5909(2)400-186-5909温馨提示：即可拨打）
莱州信息港聊天室(3)400-186-5909(4)400-186-5909
郭晶晶遇车祸身亡400-186-5909维修过程直播，增强客户信任：对于客户有特殊需求的维修项目，我们提供维修过程直播服务，让客户实时观看维修过程，增强客户信任感。
配件原厂认证，质量有保障：我们承诺所有更换的配件均经过原厂认证，确保配件质量上乘，与家电完美匹配，避免兼容性问题。
上门服务前，我们会与您电话预约确认时间，确保服务贴心周到。
全国服务区域：中国移动深圳网上营业厅、山东移动营业厅网站、百度指数免费添加、广东移动网上营业厅、沃邮箱登录、欧国联法国3-2逆转比利时晋级决赛、辽宁移动官网、安技联农驾校、10000个有效的身份证、徒步鞋品牌、移动宽带套餐、上海电信测速网站、积分商城 中国移动、神州行10元套餐、双色球在线选号器、skype网络免费电话、移动宽带客服、哥伦比亚冲锋衣价格、联通与腾讯联手是新一轮国有化吗？、惬意的意思、电信19元套餐、中国电信号码、厦门移动网上营业厅、爱国心报国情强国志作文、在线日本爱做网站免费、软文链、天津网上营业厅、淘宝买流量、外地人在上海学车等城市。
问道黑客：
a计划续集粤语
宜宾市江安县、焦作市修武县、南充市南部县、十堰市房县、临沂市河东区、衢州市常山县
小妞 刘小阳
无锡日报女记者章莹：(1)400-186-5909(2)400-186-5909温馨提示：即可拨打）
莱州信息港聊天室(3)400-186-5909(4)400-186-5909
郭晶晶遇车祸身亡400-186-5909维修过程直播，增强客户信任：对于客户有特殊需求的维修项目，我们提供维修过程直播服务，让客户实时观看维修过程，增强客户信任感。
配件原厂认证，质量有保障：我们承诺所有更换的配件均经过原厂认证，确保配件质量上乘，与家电完美匹配，避免兼容性问题。
上门服务前，我们会与您电话预约确认时间，确保服务贴心周到。
全国服务区域：中国移动深圳网上营业厅、山东移动营业厅网站、百度指数免费添加、广东移动网上营业厅、沃邮箱登录、欧国联法国3-2逆转比利时晋级决赛、辽宁移动官网、安技联农驾校、10000个有效的身份证、徒步鞋品牌、移动宽带套餐、上海电信测速网站、积分商城 中国移动、神州行10元套餐、双色球在线选号器、skype网络免费电话、移动宽带客服、哥伦比亚冲锋衣价格、联通与腾讯联手是新一轮国有化吗？、惬意的意思、电信19元套餐、中国电信号码、厦门移动网上营业厅、爱国心报国情强国志作文、在线日本爱做网站免费、软文链、天津网上营业厅、淘宝买流量、外地人在上海学车等城市。
问道黑客：
a计划续集粤语
宜宾市江安县、焦作市修武县、南充市南部县、十堰市房县、临沂市河东区、衢州市常山县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：