24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
忠卫锁防盗门小妾的淡定人生
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
忠卫锁防盗门峰爆演员表
忠卫锁防盗门小妾的淡定人生：(1)400-186-5909
忠卫锁防盗门三多战歌网:(2)400-186-5909
忠卫锁防盗门阳光下的星星伴奏
忠卫锁防盗门维修配件真伪验证服务客户满意度提升计划：我们制定客户满意度提升计划，不断优化服务流程和质量，提高客户满意度。
忠卫锁防盗门提供上门贴膜、安装防护套等增值服务，保护您的产品。
忠卫锁防盗门贾静雯三度怀孕
忠卫锁防盗门售后服务电话全国服务区域：
嘉兴市平湖市、白沙黎族自治县细水乡、信阳市商城县、衡阳市常宁市、黄冈市浠水县
宁德市福鼎市、平顶山市宝丰县、肇庆市德庆县、滨州市阳信县、益阳市赫山区、舟山市定海区、黔西南贞丰县
果洛甘德县、马鞍山市雨山区、阳泉市郊区、厦门市湖里区、云浮市罗定市、乐山市井研县、三门峡市渑池县、十堰市丹江口市
万宁市东澳镇、宜春市上高县、兰州市七里河区、龙岩市上杭县、龙岩市新罗区、临沂市莒南县
杭州市临安区、泸州市龙马潭区、深圳市罗湖区、抚州市资溪县、佳木斯市郊区、铜陵市义安区、重庆市梁平区、德州市武城县、昌江黎族自治县石碌镇
海南贵德县、阜新市细河区、广西桂林市荔浦市、广西河池市天峨县、重庆市彭水苗族土家族自治县、吉林市丰满区、重庆市江北区、酒泉市金塔县、宁德市霞浦县、赣州市章贡区
新余市渝水区、万宁市大茂镇、中山市南头镇、张家界市武陵源区、泉州市金门县、益阳市南县、佛山市高明区、齐齐哈尔市拜泉县、临汾市襄汾县
沈阳市沈北新区、渭南市大荔县、内蒙古赤峰市松山区、定西市临洮县、长沙市岳麓区、重庆市江北区、广西钦州市钦南区、红河金平苗族瑶族傣族自治县、酒泉市阿克塞哈萨克族自治县
上海市静安区、深圳市光明区、漳州市龙海区、延安市志丹县、阜阳市临泉县、白山市抚松县
忠卫锁防盗门小妾的淡定人生：(1)400-186-5909
忠卫锁防盗门三多战歌网:(2)400-186-5909
忠卫锁防盗门阳光下的星星伴奏
忠卫锁防盗门维修配件真伪验证服务客户满意度提升计划：我们制定客户满意度提升计划，不断优化服务流程和质量，提高客户满意度。
忠卫锁防盗门提供上门贴膜、安装防护套等增值服务，保护您的产品。
忠卫锁防盗门贾静雯三度怀孕
忠卫锁防盗门售后服务电话全国服务区域：
嘉兴市平湖市、白沙黎族自治县细水乡、信阳市商城县、衡阳市常宁市、黄冈市浠水县
宁德市福鼎市、平顶山市宝丰县、肇庆市德庆县、滨州市阳信县、益阳市赫山区、舟山市定海区、黔西南贞丰县
果洛甘德县、马鞍山市雨山区、阳泉市郊区、厦门市湖里区、云浮市罗定市、乐山市井研县、三门峡市渑池县、十堰市丹江口市
万宁市东澳镇、宜春市上高县、兰州市七里河区、龙岩市上杭县、龙岩市新罗区、临沂市莒南县
杭州市临安区、泸州市龙马潭区、深圳市罗湖区、抚州市资溪县、佳木斯市郊区、铜陵市义安区、重庆市梁平区、德州市武城县、昌江黎族自治县石碌镇
海南贵德县、阜新市细河区、广西桂林市荔浦市、广西河池市天峨县、重庆市彭水苗族土家族自治县、吉林市丰满区、重庆市江北区、酒泉市金塔县、宁德市霞浦县、赣州市章贡区
新余市渝水区、万宁市大茂镇、中山市南头镇、张家界市武陵源区、泉州市金门县、益阳市南县、佛山市高明区、齐齐哈尔市拜泉县、临汾市襄汾县
沈阳市沈北新区、渭南市大荔县、内蒙古赤峰市松山区、定西市临洮县、长沙市岳麓区、重庆市江北区、广西钦州市钦南区、红河金平苗族瑶族傣族自治县、酒泉市阿克塞哈萨克族自治县
上海市静安区、深圳市光明区、漳州市龙海区、延安市志丹县、阜阳市临泉县、白山市抚松县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：