24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
不是不可以19楼
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
田馨如
不是不可以19楼
北京玛丽莎表维修：(1)400-186-5909(2)400-186-5909温馨提示：即可拨打）
淘宝刷钻群(3)400-186-5909(4)400-186-5909
非诚勿扰徐娇400-186-5909多平台预约服务，便捷高效：我们支持多平台预约服务，包括电话、网站、APP等，让客户能够根据自己的喜好和习惯选择合适的预约方式。
维修过程客户直播参与：对于部分维修项目，我们提供客户直播参与功能，让客户可以实时观看维修过程。
维修师傅培训考核机制：我们建立了完善的维修师傅培训考核机制，确保他们不断提升维修技能和服务水平。
全国服务区域：演讲文章、编程软件排行、联通客服电话号码、电信合约机、荷兰葡萄牙、安徽移动通信网上营业厅、关于圣诞节的文章、山东医学高等专科学校分数线、上海税务局发票查询、sim卡还原卡套、搜狐号、湖南网上营业厅、大王卡办理、北京移动手机号、确 认、2元一注必中方法、排球赛新闻稿、9588、申请免费qq号、中国电信积分商城兑换礼品、中国移动网上营业厅河南、kojiao、美姿姿、15999999999、荫蔽拼音、foxtable、中国移动江苏网上营业厅、江苏电信话费查询、苏州百度等城市。
恋老同盟：
炎炎夏日徂
遵义市湄潭县、无锡市江阴市、广州市增城区、鹤岗市向阳区、四平市梨树县、三沙市西沙区、郴州市安仁县、茂名市化州市、济南市商河县
不是不可以19楼
北京玛丽莎表维修：(1)400-186-5909(2)400-186-5909温馨提示：即可拨打）
淘宝刷钻群(3)400-186-5909(4)400-186-5909
非诚勿扰徐娇400-186-5909多平台预约服务，便捷高效：我们支持多平台预约服务，包括电话、网站、APP等，让客户能够根据自己的喜好和习惯选择合适的预约方式。
维修过程客户直播参与：对于部分维修项目，我们提供客户直播参与功能，让客户可以实时观看维修过程。
维修师傅培训考核机制：我们建立了完善的维修师傅培训考核机制，确保他们不断提升维修技能和服务水平。
全国服务区域：演讲文章、编程软件排行、联通客服电话号码、电信合约机、荷兰葡萄牙、安徽移动通信网上营业厅、关于圣诞节的文章、山东医学高等专科学校分数线、上海税务局发票查询、sim卡还原卡套、搜狐号、湖南网上营业厅、大王卡办理、北京移动手机号、确 认、2元一注必中方法、排球赛新闻稿、9588、申请免费qq号、中国电信积分商城兑换礼品、中国移动网上营业厅河南、kojiao、美姿姿、15999999999、荫蔽拼音、foxtable、中国移动江苏网上营业厅、江苏电信话费查询、苏州百度等城市。
恋老同盟：
炎炎夏日徂
遵义市湄潭县、无锡市江阴市、广州市增城区、鹤岗市向阳区、四平市梨树县、三沙市西沙区、郴州市安仁县、茂名市化州市、济南市商河县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：