24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
晶弘酒柜叙利亚难民在义乌过得怎么样
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
晶弘酒柜上上影院
晶弘酒柜叙利亚难民在义乌过得怎么样：(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
晶弘酒柜天才知道 南开大学(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
晶弘酒柜贷易查第一查询
晶弘酒柜焉荣竹的去向
维修服务满意度调查：定期进行维修服务满意度调查，收集客户意见，提升服务水平。
晶弘酒柜兴化400生活网
晶弘酒柜兴化400生活网
晶弘酒柜上海龙凤交友
咸宁市嘉鱼县、红河蒙自市、深圳市龙华区、赣州市信丰县、苏州市相城区、安顺市普定县、广西梧州市万秀区、宁夏银川市西夏区、阜阳市界首市、大同市平城区
曲靖市富源县、成都市青羊区、揭阳市惠来县、伊春市金林区、安庆市怀宁县、榆林市子洲县
汕头市龙湖区、日照市莒县、孝感市孝南区、延边珲春市、临汾市汾西县、滁州市来安县
永州市江华瑶族自治县、宝鸡市扶风县、榆林市米脂县、中山市港口镇、萍乡市安源区、盐城市响水县、兰州市红古区、铜陵市郊区、内蒙古呼和浩特市托克托县
玉溪市新平彝族傣族自治县、绵阳市盐亭县、常德市澧县、武汉市江夏区、德宏傣族景颇族自治州芒市
榆林市清涧县、赣州市瑞金市、辽阳市灯塔市、武汉市汉南区、四平市铁东区、阿坝藏族羌族自治州壤塘县、广西贺州市平桂区、琼海市长坡镇
绍兴市诸暨市、佳木斯市东风区、吕梁市孝义市、定安县定城镇、广西崇左市天等县、大兴安岭地区松岭区、南平市建瓯市
南阳市新野县、甘南舟曲县、定西市安定区、三门峡市义马市、文昌市文城镇、沈阳市浑南区、九江市德安县
洛阳市老城区、衡阳市耒阳市、昆明市晋宁区、中山市大涌镇、重庆市渝中区、锦州市古塔区、荆门市掇刀区、儋州市海头镇
东营市东营区、万宁市万城镇、乐东黎族自治县佛罗镇、宿州市砀山县、江门市新会区、内蒙古巴彦淖尔市乌拉特中旗
嘉兴市南湖区、眉山市青神县、漯河市临颍县、运城市稷山县、甘孜白玉县、荆州市松滋市、青岛市莱西市、大理剑川县
宜宾市南溪区、内蒙古包头市九原区、营口市盖州市、商洛市商南县、黄石市西塞山区
九江市庐山市、广西玉林市陆川县、晋城市陵川县、四平市伊通满族自治县、北京市石景山区、商丘市睢县、合肥市长丰县
漳州市芗城区、岳阳市华容县、岳阳市岳阳县、内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗、沈阳市法库县、渭南市富平县、七台河市茄子河区
宁波市北仑区、金昌市金川区、内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗、德州市庆云县、驻马店市平舆县、吕梁市离石区、信阳市固始县、东莞市沙田镇
吉林市丰满区、金华市金东区、东莞市寮步镇、汉中市勉县、乐东黎族自治县黄流镇、内蒙古包头市土默特右旗、广西桂林市叠彩区、定西市通渭县、红河元阳县、内江市隆昌市
红河元阳县、安康市宁陕县、徐州市泉山区、广西南宁市宾阳县、太原市杏花岭区、黔南贵定县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：