24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
普西欧燃气灶陆子艺快乐大本营
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
普西欧燃气灶完美国际金箍棒
普西欧燃气灶陆子艺快乐大本营：(1)400-186-5909
普西欧燃气灶出水芙蓉十字绣:(2)400-186-5909
普西欧燃气灶黑客送问道
普西欧燃气灶维修服务家电保养提醒，延长寿命：根据家电使用情况和品牌建议，定期向客户发送保养提醒，帮助客户延长家电使用寿命。
普西欧燃气灶我们承诺，所有维修服务均提供环保维修方案，减少对环境的影响。
普西欧燃气灶小骆驼放屁
普西欧燃气灶售后服务电话全国服务区域：
安阳市龙安区、眉山市青神县、五指山市毛道、沈阳市皇姑区、齐齐哈尔市建华区
苏州市相城区、鸡西市城子河区、嘉峪关市文殊镇、资阳市雁江区、临夏临夏市、齐齐哈尔市甘南县、哈尔滨市香坊区、长沙市雨花区、怀化市麻阳苗族自治县
六盘水市钟山区、长春市二道区、广西玉林市陆川县、昌江黎族自治县七叉镇、定西市渭源县、重庆市开州区
南阳市内乡县、南昌市青云谱区、襄阳市宜城市、广元市朝天区、潍坊市青州市、天水市甘谷县、贵阳市花溪区
汉中市镇巴县、驻马店市正阳县、周口市淮阳区、宜春市上高县、周口市扶沟县、安阳市汤阴县
成都市锦江区、安阳市滑县、渭南市潼关县、七台河市勃利县、黔西南兴义市、安阳市内黄县、楚雄元谋县、广安市华蓥市
宝鸡市岐山县、平凉市崇信县、岳阳市岳阳楼区、天水市麦积区、毕节市赫章县、六盘水市水城区、临夏广河县
延安市洛川县、邵阳市邵东市、襄阳市老河口市、白沙黎族自治县荣邦乡、上饶市广信区、临汾市蒲县、抚州市广昌县
甘孜甘孜县、厦门市同安区、嘉峪关市峪泉镇、曲靖市沾益区、陇南市文县、果洛班玛县、陇南市成县、白城市通榆县、广西玉林市兴业县、抚州市金溪县
普西欧燃气灶陆子艺快乐大本营：(1)400-186-5909
普西欧燃气灶出水芙蓉十字绣:(2)400-186-5909
普西欧燃气灶黑客送问道
普西欧燃气灶维修服务家电保养提醒，延长寿命：根据家电使用情况和品牌建议，定期向客户发送保养提醒，帮助客户延长家电使用寿命。
普西欧燃气灶我们承诺，所有维修服务均提供环保维修方案，减少对环境的影响。
普西欧燃气灶小骆驼放屁
普西欧燃气灶售后服务电话全国服务区域：
安阳市龙安区、眉山市青神县、五指山市毛道、沈阳市皇姑区、齐齐哈尔市建华区
苏州市相城区、鸡西市城子河区、嘉峪关市文殊镇、资阳市雁江区、临夏临夏市、齐齐哈尔市甘南县、哈尔滨市香坊区、长沙市雨花区、怀化市麻阳苗族自治县
六盘水市钟山区、长春市二道区、广西玉林市陆川县、昌江黎族自治县七叉镇、定西市渭源县、重庆市开州区
南阳市内乡县、南昌市青云谱区、襄阳市宜城市、广元市朝天区、潍坊市青州市、天水市甘谷县、贵阳市花溪区
汉中市镇巴县、驻马店市正阳县、周口市淮阳区、宜春市上高县、周口市扶沟县、安阳市汤阴县
成都市锦江区、安阳市滑县、渭南市潼关县、七台河市勃利县、黔西南兴义市、安阳市内黄县、楚雄元谋县、广安市华蓥市
宝鸡市岐山县、平凉市崇信县、岳阳市岳阳楼区、天水市麦积区、毕节市赫章县、六盘水市水城区、临夏广河县
延安市洛川县、邵阳市邵东市、襄阳市老河口市、白沙黎族自治县荣邦乡、上饶市广信区、临汾市蒲县、抚州市广昌县
甘孜甘孜县、厦门市同安区、嘉峪关市峪泉镇、曲靖市沾益区、陇南市文县、果洛班玛县、陇南市成县、白城市通榆县、广西玉林市兴业县、抚州市金溪县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：