24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
方太酒柜无限刷午夜
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
方太酒柜网王之人生如一日
方太酒柜无限刷午夜：(1)400-186-5909(2)400-186-5909
方太酒柜400-186-5909维修服务全程录像，保障双方权益：在客户同意的情况下，我们对维修服务全程进行录像，确保服务透明，保障双方权益。
方太酒柜男子故意失联不核检：(3)400-186-5909(4)400-186-5909
方太酒柜csol画梅：(5)400-186-5909，
维修服务家电安全知识宣传，安全第一：加强家电安全知识宣传，提高客户对家电安全使用的认识，确保客户在使用家电时的安全。
方太酒柜提供售后服务跟踪服务，定期回访了解您的设备使用情况，确保您的满意度。
中山市南朗镇、成都市武侯区、铜仁市玉屏侗族自治县、武汉市洪山区、攀枝花市东区、内蒙古巴彦淖尔市杭锦后旗、甘南迭部县、大兴安岭地区塔河县、大庆市红岗区
六安市霍山县、北京市朝阳区、宣城市郎溪县、广西百色市平果市、东营市广饶县、吕梁市汾阳市、内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗、红河建水县
信阳市息县、雅安市名山区、吕梁市方山县、万宁市大茂镇、定西市渭源县、东莞市万江街道、信阳市商城县、哈尔滨市巴彦县、永州市新田县、福州市罗源县
方太酒柜无限刷午夜：(1)400-186-5909(2)400-186-5909
方太酒柜400-186-5909维修服务全程录像，保障双方权益：在客户同意的情况下，我们对维修服务全程进行录像，确保服务透明，保障双方权益。
方太酒柜男子故意失联不核检：(3)400-186-5909(4)400-186-5909
方太酒柜csol画梅：(5)400-186-5909，
维修服务家电安全知识宣传，安全第一：加强家电安全知识宣传，提高客户对家电安全使用的认识，确保客户在使用家电时的安全。
方太酒柜提供售后服务跟踪服务，定期回访了解您的设备使用情况，确保您的满意度。
中山市南朗镇、成都市武侯区、铜仁市玉屏侗族自治县、武汉市洪山区、攀枝花市东区、内蒙古巴彦淖尔市杭锦后旗、甘南迭部县、大兴安岭地区塔河县、大庆市红岗区
六安市霍山县、北京市朝阳区、宣城市郎溪县、广西百色市平果市、东营市广饶县、吕梁市汾阳市、内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗、红河建水县
信阳市息县、雅安市名山区、吕梁市方山县、万宁市大茂镇、定西市渭源县、东莞市万江街道、信阳市商城县、哈尔滨市巴彦县、永州市新田县、福州市罗源县
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：